可以，只要一方想離婚，就可以隨時起訴離婚。然而，法院在起訴離婚后可能不會判決離婚。因為法院判決離婚的唯一條件是夫妻關(guān)系破裂，而妻子不允許觸摸并不能證明夫妻關(guān)系破裂。如果不能提供其他充分證據(jù)證明夫妻關(guān)系破裂，法院不會判決離婚。

《民法典》第一千零七十九條

夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

（一）重婚或者與他人同居；

（二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；

（四）因感情不和分居滿二年；

（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。