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公司可以起訴拖欠抽成。抽成屬于工資的一部分，用人單位在終止勞動合同時應(yīng)當一次性結(jié)清工資。
用人單位拖欠抽成，無書面借據(jù)的，勞動者應(yīng)當先與用人單位協(xié)商。協(xié)商不能解決的，可以通過以下法律途徑解決：
(1)向當?shù)貏趧颖Ｕ媳O(jiān)察機構(gòu)投訴舉報；
（2）向當?shù)貏趧訝幾h仲裁委員會申請仲裁，應(yīng)當自勞動爭議發(fā)生之日起一年內(nèi)向勞動爭議仲裁委員會提出書面申請；
(3)通過訴訟解決。
法律依據(jù)：《勞動法》第五十條
工資應(yīng)當以貨幣形式按月支付給勞動者本人。不得克扣或者無故拖欠勞動者的工資。
