法助手可以向法院起訴，要求行使自己的探視權(quán)。
如果自己已經(jīng)有條件給孩子一個好的生活環(huán)境和教育環(huán)境的，而且孩子也非常愿意跟著自己生活的，可以起訴主張變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。
但是誰主張，誰舉證，也就是說必須要向法官出示自己更有利于孩子成長的證據(jù)，不能空口白話。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國民法典》
第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。
行使探望權(quán)利的方式、時間由當(dāng)事人協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。
