法助手交通事故責任認定書是可以拿走的，一般只要責任認定書下來了之后就會通知當事人去領，如果自己對事故后責任有任何不滿意的，那么就可以向上一級交通部門復核，這樣才能保障到自己的權益。
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交通事故責任認定書可以拿走嗎？
交通事故責任認定書是可以拿走的，道路交通事故認定書應當載明以下內容：
(一)道路交通事故當事人、車輛、道路和交通環(huán)境等基本情況;
(二)道路交通事故發(fā)生經過;
(三)道路交通事故證據及事故形成原因的分析;
(四)當事人導致道路交通事故的過錯及責任或者意外原因;
(五)作出道路交通事故認定的公安機關交通管理部門名稱和日期。道路交通事故認定書應當由辦案民警簽名或者蓋章，加蓋公安機關交通管理部門道路交通事故處理專用章，分別送達當事人，并告知當事人向公安機關交通管理部門申請復核、調解和直接向人民法院提起民事訴訟的權利、期限。
交通事故責任書不簽字有效嗎？
有效的；對交警出具的交通事故認定書對方不簽字。當事人簽字與否，并不代表當事人對認定書的認可，這只是交警部門的一種送達方式。交警部門送達交通事故認定書有兩種方式：
1、直接送達，即由當事各方在送達回執(zhí)上簽字后交與當事人;
2、當事人拒絕簽字的，可在七日內通過郵局郵寄送達，即視為已送達當事人。如果當事人對交警出具的交通事故責任認定書不服(有異議)，可在接到認定書三日內向上級公安交警部門申請復核，復核內容寫清復核請求及理由和主要證據。當事人是否簽字，對以后事故損害索賠都不會受到影響。
交通事故責任如何認定
道路交通事故是指車輛的駕駛人員、行人、乘車人員以及其他在道路上進行與交通有關的活動的人員，因違反交通管理法規(guī)、規(guī)章，過失造成人身傷亡或者財產損失的事故。交通事故責任者應當按照所負交通事故責任，承擔相應的賠償責任。
《道路交通安全法》第一百零一條
違反道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定，發(fā)生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任，并由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證。造成交通事故后逃逸的，由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證，且終生不得重新取得機動車駕駛證。
認定道路交通事故責任的原則有以下三點：
1、 當事人有違章行為。
即交通事故的當事人有違犯道路交通法規(guī)的行為，也就是俗稱的違章行為。如不存在違章行為，就不屬于交通事故。
2 、違章行為與損害結果之間存在因果關系。
交通違章行為與交通事故之間有因果關系的，要負相應交通事故責任。當事人沒有違章行為或者雖有違章行為，但違章行為與交通事故無因果關系的，不負交通事故責任。
3 、當事人違章行為在交通事故中作用的大小，認定當事人應負交通事故責任的大小。
一方當事人的違章行為造成交通事故的，有違章行為的一方負事故的全部責任。兩方當事人的違章行為共同造成交通事故的，違章行為在交通事故中作用大的一方負主要責任，另一方負次要責任;違章行為在交通事故中作用基本相當的，兩方負同等責任。三方以上當事人的違章行為共同造成交通事故的，根據各自的違章行為在交通事故中的作用大小劃分責任。
交通違章行為在事故發(fā)生中所起作用的大小，主要是根據路權原則和安全原則來判定的，而路權原則是認定交通事故責任大小的根本原則。其先后程序如下：
(1)違反各行其道規(guī)定的;
(2)違反讓行規(guī)定的;
(3)違反交通規(guī)則其他規(guī)定的;
(4)違反交通安全原則的。
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