父母雙方可以通過協(xié)商一致決定變更子女的撫養(yǎng)權(quán)。然而，如果只有一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，并且存在以下情形之一，可以要求變更撫養(yǎng)權(quán)：

1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘而無法繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

2.與子女共同生活的一方未盡撫養(yǎng)義務(wù)、虐待子女或者其與子女的共同生活對子女的身心健康造成不利影響;

3.子女年滿8周歲，愿意與另一方共同生活，并且該方有撫養(yǎng)能力;

4.存在其他正當(dāng)理由需要變更撫養(yǎng)權(quán)。

根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，只要滿足上述任一條件，當(dāng)事人可以向人民法院申請變更撫養(yǎng)權(quán)。在申請變更撫養(yǎng)權(quán)時(shí)，還需要提供相關(guān)證據(jù)支持其變更撫養(yǎng)權(quán)的主張。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。