質(zhì)押、抵押和留置主要區(qū)別在于擔保物的占有狀態(tài)、成立條件及實現(xiàn)方式等方面。

1. 擔保物的占有狀態(tài)不同：質(zhì)押中質(zhì)權人占有質(zhì)押物;抵押則不轉(zhuǎn)移抵押物的占有，仍由抵押人占有使用;留置是因合法原因占有債務人的動產(chǎn)，當債務人不履行債務時，債權人依法留置該動產(chǎn)。

2. 成立條件不同：質(zhì)押通常通過簽訂質(zhì)押合同并交付質(zhì)押物成立;抵押需簽訂抵押合同，某些抵押物需要辦理登記手續(xù)才生效;留置是基于法定的合同關系，如保管、運輸、加工承攬等，當債務人不履行債務時自動產(chǎn)生留置權。

3. 實現(xiàn)方式不同：質(zhì)押權人在債務履行期限屆滿而未受清償時，可與出質(zhì)人協(xié)議以質(zhì)押物折價，或依法拍賣、變賣質(zhì)押物;抵押權人在債務履行期屆滿而未受清償時，可以與抵押人協(xié)議以抵押物折價或者以拍賣、變賣抵押物所得的價款優(yōu)先受償;留置權人留置財產(chǎn)后，應當給債務人兩個月以上履行債務的期間，逾期未履行的，留置權人可以與債務人協(xié)議以留置財產(chǎn)折價，也可以依法拍賣、變賣留置財產(chǎn)。

4. 適用范圍有所差異：質(zhì)押適用于動產(chǎn)和權利;抵押適用于不動產(chǎn)和特殊的動產(chǎn)，如車輛、船舶等;留置主要適用于保管合同、運輸合同、加工承攬合同等產(chǎn)生的債權債務關系。

《中華人民共和國民法典》 第三百九十四條

為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉(zhuǎn)移財產(chǎn)的占有，將該財產(chǎn)抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發(fā)生當事人約定的實現(xiàn)抵押權的情形，債權人有權就該財產(chǎn)優(yōu)先受償。

前款規(guī)定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產(chǎn)為抵押財產(chǎn)。

《中華人民共和國民法典》 第四百二十五條

為擔保債務的履行，債務人或者第三人將其動產(chǎn)出質(zhì)給債權人占有的，債務人不履行到期債務或者發(fā)生當事人約定的實現(xiàn)質(zhì)權的情形，債權人有權就該動產(chǎn)優(yōu)先受償。

前款規(guī)定的債務人或者第三人為出質(zhì)人，債權人為質(zhì)權人，交付的動產(chǎn)為質(zhì)押財產(chǎn)。