隨時(shí)都可以，但是必須在訴訟時(shí)效內(nèi)，即自自己知道或者應(yīng)當(dāng)知道權(quán)利受到損害以及義務(wù)人之日起計(jì)算的三年內(nèi)。

起訴債權(quán)糾紛所需材料如下：

1、當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)提交身份證明材料，如身份證、戶口薄、公安機(jī)關(guān)戶籍證明等。

2、當(dāng)事人為法人或者其他組織的，應(yīng)當(dāng)提交工商營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件或者工商登記機(jī)關(guān)出具的工商登記清單、社團(tuán)法人登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證等。

3、提供能夠證明債權(quán)的證明債權(quán)、債務(wù)關(guān)系的借據(jù)、借據(jù)或貸款合同等書面證據(jù)。無書證的，應(yīng)當(dāng)提供形成債權(quán)債務(wù)關(guān)系的時(shí)間、地點(diǎn)、金額，并提供無利害關(guān)系的證人證言或證據(jù)線索。

4、證明已清償貸款的證據(jù)材料、收據(jù)或分期付款、還本付息的付款憑證。

5、訴訟請(qǐng)求金額的計(jì)算依據(jù)，提供訴訟請(qǐng)求中要求的本金計(jì)算、利息金額計(jì)算清單，包括本金余額計(jì)算清單或憑證、利息金額計(jì)算清單、或憑證等。

6、其他證據(jù)材料，當(dāng)事人有責(zé)任為自己的主張?zhí)峁┳C據(jù)。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國民法典》

第一百八十八條 【普通訴訟時(shí)效、最長權(quán)利保護(hù)期間】向人民法院請(qǐng)求保護(hù)民事權(quán)利的訴訟時(shí)效期間為三年。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。

訴訟時(shí)效期間自權(quán)利人知道或者應(yīng)當(dāng)知道權(quán)利受到損害以及義務(wù)人之日起計(jì)算。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。但是，自權(quán)利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護(hù)，有特殊情況的，人民法院可以根據(jù)權(quán)利人的申請(qǐng)決定延長。

第一百八十九條 【分期履行債務(wù)的訴訟時(shí)效】當(dāng)事人約定同一債務(wù)分期履行的，訴訟時(shí)效期間自最后一期履行期限屆滿之日起計(jì)算。

《中華人民共和國民事訴訟法》

第一百二十二條 起訴必須符合下列條件：

(一)原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織;

(二)有明確的被告;

(三)有具體的訴訟請(qǐng)求和事實(shí)、理由;

(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。