如果勞動者因工傷死亡，其親屬可以申請勞動仲裁來解決工傷死亡賠償糾紛。

如果勞動者已經去世，其親屬可以攜帶勞動者的死亡證明書以及與申請人的關系證明文件，代為申請勞動仲裁。

在申請書中，需要填寫事實與理由，明確提出申請的主張和要求。同時，還需要提供相關證據來支持主張，如工傷保險條例、勞動合同、醫(yī)療記錄、證人證言等。

需要注意的是，勞動仲裁是一種解決勞動爭議的機制，但并不意味著它總是最合適的解決方式。在處理勞動爭議時，建議咨詢專業(yè)律師的意見，以便更好地維護自己的權益。

法律依據：

《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》第二條

中華人民共和國境內的用人單位與勞動者發(fā)生的下列勞動爭議，適用本法：

(一)因確認勞動關系發(fā)生的爭議;

(二)因訂立、履行、變更、解除和終止勞動合同發(fā)生的爭議;

(三)因除名、辭退和辭職、離職發(fā)生的爭議;

(四)因工作時間、休息休假、社會保險、福利、培訓以及勞動保護發(fā)生的爭議;

(五)因勞動報酬、工傷醫(yī)療費、經濟補償或者賠償金等發(fā)生的爭議;

(六)法律、法規(guī)規(guī)定的其他勞動爭議。