可以起訴，依法提起訴訟是公民的權利。在雙方達成賠償協(xié)議后，一方可以向人民法院提起訴訟，但是在提起訴訟之后，是否能得到法院的支持，要看實際情況。雙方就賠償協(xié)議達成協(xié)議的，只要雙方自愿表達真相，不違反法律法規(guī)的強制性就可以。

賠償協(xié)議應包括：

1、甲方愿意一次性賠償乙方費用等人民幣的總額;

2、明確的付款時間及方式;

3、上述費用支付給乙方后，由乙方自行安排，安排的方式和后果不再與甲方有任何關系;

4、甲方履行賠償義務后，乙方保證不再以任何形式或理由向甲方提出任何其他賠償要求;

5、甲方履行賠償義務后，處理此事即告結束，甲乙雙方不再有任何權利義務。之后乙方將承擔賠償事故的結果，甲方將不再承擔任何責任;

6、本協(xié)議是雙方平等自愿協(xié)商的結果，是雙方真實意思的表達，公平合理;

7、本協(xié)議的內(nèi)容由甲乙雙方正確閱讀和理解。甲乙雙方明白違反本協(xié)議的后果。甲乙雙方對本協(xié)議的處理結果完全滿意;

8、本協(xié)議為一次性終止處理協(xié)議，本協(xié)議一式兩份，雙方各執(zhí)一份，經(jīng)雙方簽字或指紋后生效。雙方應在此基礎上全面有效地履行本協(xié)議，不得以任何理由糾纏;

9、乙方出現(xiàn)的任何問題都與甲方無關;

10、注明日期，協(xié)議方姓名，蓋手印。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國民事訴訟法》

第三條人民法院受理公民之間、法人之間、其他組織之間以及他們相互之間因財產(chǎn)關系和人身關系提起的民事訴訟，適用本法的規(guī)定。

第一百一十九條起訴必須符合下列條件：

(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二)有明確的被告;

(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。