法助手訴訟時效屆滿后債務人自愿履行不能反悔，如果訴訟時效屆滿，而債務人又履行義務，繼承償還債務，則不可以用時效屆滿抗辯，如果其反悔，作為債權人依然可以去法院起訴。作為債權人，應當注意訴訟時效這個關鍵問題，
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訴訟時效屆滿后債務人自愿履行可以反悔嗎?
過了訴訟時效期間，義務人履行義務后，又以超過訴訟時效為由翻悔的，不予支持。訴訟時效期間屆滿，當事人一方向對方當事人作出同意履行義務的意思表示或者自愿履行義務后，又以訴訟時效期間屆滿為由進行抗辯的，人民法院不予支持。訴訟時效期間屆滿后，義務的債務變?yōu)樽匀粋鶆?，權利人仍享有實體權利，因此權利人接受義務人履行所獲利益并非不當?shù)美?，應受法律保護。這是因為，時效期間屆滿后，權利人、義務人之間原有的債權、債務關系并沒有因此消滅，而是由法定之債轉變?yōu)樽匀恢畟?，雙方之間不存在法律強制性的債權債務關系，只存在一種客觀事實。
保證的主債務訴訟時效中止規(guī)定是什么?
保證的主債務訴訟時效中止規(guī)定是《最高人民法院關于審理民事案件適用訴訟時效制度若干問題的規(guī)定》規(guī)定，有下列情形之一的，應當認定為 “其他障礙”，訴訟時效中止：
(一)權利被侵害的無民事行為能力人、限制民事行為能力人沒有法定代理人，或者法定代理人死亡、喪失代理權、喪失行為能力;
(二)繼承開始后未確定繼承人或者遺產管理人;
(三)權利人被義務人或者其他人控制無法主張權利;
(四)其他導致權利人不能主張權利的客觀情形。
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