探望權(quán)可以單獨起訴。探望權(quán)允許非直接撫養(yǎng)的父母一方與子女進行定期的探望、交流和短期共同生活。

當(dāng)父母雙方在離婚過程中未能就探望權(quán)的具體安排達成一致意見，或者在離婚后出現(xiàn)對方不配合行使探望權(quán)的情況時，擁有探望權(quán)的一方完全有權(quán)向法院提起訴訟。法院在接到此類訴訟后，應(yīng)當(dāng)依法予以受理，并根據(jù)案件的具體情況，審理并判決探望權(quán)的行使方式和條件。

法院在審理探望權(quán)案件時，會以未成年子女的最佳利益為原則，綜合考慮父母雙方的實際情況、子女的意愿以及雙方父母的撫養(yǎng)能力等因素，制定合理的探望計劃。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條

離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。

行使探望權(quán)利的方式、時間由當(dāng)事人協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。