如果父母雙方都同意變更撫養(yǎng)權(quán)，并且這一變更對孩子的生活有積極影響，他們可以通過辦理變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證，選擇正式變更撫養(yǎng)權(quán)安排。雙方必須到公證處提交有關(guān)證件和材料，并在公證人的見證下簽署協(xié)議。

但是，如果雙方不能就變更撫養(yǎng)權(quán)達成協(xié)議，或者變更撫養(yǎng)權(quán)的條件符合法律規(guī)定的具體情況，任何一方都可以向有管轄權(quán)的法院提起變更撫養(yǎng)權(quán)的訴訟。法院將審理此案，綜合考慮孩子的利益、父母的撫養(yǎng)能力等因素，決定是否變更撫養(yǎng)權(quán)。

《最高人民法院關(guān)于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條的規(guī)定

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當理由需要變更。

第五十七條

父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。