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離婚后未取得孩子撫養(yǎng)權(quán)能申請(qǐng)變更，可以先和雙方協(xié)商，如果對(duì)方同意的，可以變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。如果對(duì)方不同意，除非不直接撫養(yǎng)方有證據(jù)證明，與子女共同生活的不適宜繼續(xù)撫養(yǎng)孩子的，人民法院才會(huì)支持。
《最高人民法院關(guān)于適用<中華人民共和國(guó)民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。第五十七條父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。<!--中華人民共和國(guó)民法典-->
