撞死人取得諒解書通常需要真誠道歉、積極賠償、達成協(xié)議等相關(guān)手續(xù)。

1. 誠懇道歉：這是取得諒解的基礎(chǔ)。肇事者需要以真誠的態(tài)度，向受害者家屬表達深深的歉意，展現(xiàn)出對自己過錯的深刻認識和悔意。

2. 積極賠償：包括但不限于死亡賠償金、喪葬費、被扶養(yǎng)人生活費等法定的賠償項目。要與受害者家屬進行充分的溝通，了解他們的訴求，盡可能滿足合理的經(jīng)濟賠償要求。

3. 協(xié)商溝通：與受害者家屬進行多次、耐心的交流，聽取他們的意見和感受，讓他們感受到肇事者的誠意和愿意承擔責任的決心。

4. 達成協(xié)議：在雙方就賠償金額、方式等達成一致后，簽訂書面的諒解協(xié)議。協(xié)議中應明確賠償?shù)木唧w內(nèi)容和方式，以及受害者家屬表示諒解的意愿。

5. 公證：為了確保諒解協(xié)議的法律效力和穩(wěn)定性，可選擇對協(xié)議進行公證。

6. 提交相關(guān)部門：將諒解書和相關(guān)的賠償證明材料提交給公安機關(guān)、檢察院或法院等相關(guān)司法部門，作為案件處理的參考依據(jù)。

需要注意的是，取得諒解書并不意味著必然免除刑事責任，但在量刑時會作為一個重要的從輕情節(jié)予以考慮。同時，整個過程應在合法、公正、公平的原則下進行，不能通過不正當手段獲取諒解書。

《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百八十八條

下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：

(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規(guī)定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；

(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以內(nèi)曾經(jīng)故意犯罪的，不適用本章規(guī)定的程序。