被侵權(quán)人死亡后，其近親屬可以提起訴訟。起訴的方式是向人民法院提交起訴書(shū)，并根據(jù)被告人數(shù)提交副本。自立案之日起五日內(nèi)，人民法院應(yīng)當(dāng)向被告發(fā)送起訴狀副本，被告應(yīng)當(dāng)在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯。具體程序如下：

1、受害人的近親屬向法院起訴侵權(quán)人;

2、法院受理訴訟并立案;

3、將起訴狀副本發(fā)送給被告，并通知被告答辯;

4、法院安排開(kāi)庭時(shí)間，并向雙方發(fā)送傳票;

5、法院審理并作出判決。

法律依據(jù)：

《民事訴訟法》第一百二十條

起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。

書(shū)寫(xiě)起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對(duì)方當(dāng)事人。

第一百二十三條

人民法院應(yīng)當(dāng)保障當(dāng)事人依照法律規(guī)定享有的起訴權(quán)利。對(duì)符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人;不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)作出裁定書(shū)，不予受理;原告對(duì)裁定不服的，可以提起上訴。

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千一百七十九條

侵害他人造成人身?yè)p害的，應(yīng)當(dāng)賠償醫(yī)療費(fèi)、護(hù)理費(fèi)、交通費(fèi)、營(yíng)養(yǎng)費(fèi)、住院伙食補(bǔ)助費(fèi)等為治療和康復(fù)支出的合理費(fèi)用，以及因誤工減少的收入。造成殘疾的，還應(yīng)當(dāng)賠償輔助器具費(fèi)和殘疾賠償金;造成死亡的，還應(yīng)當(dāng)賠償喪葬費(fèi)和死亡賠償金。