法律規(guī)定，父母與子女間的關(guān)系不因離婚而消除，雙方仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)子女的權(quán)利和義務(wù)。離婚后撫養(yǎng)權(quán)變更主要通過協(xié)議或訴訟兩種方式實(shí)現(xiàn)。

1. 協(xié)議變更：

雙方父母首先需友好協(xié)商，就變更撫養(yǎng)權(quán)達(dá)成一致。協(xié)商一致后，簽訂變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議，明確變更后撫養(yǎng)權(quán)歸屬及雙方權(quán)利義務(wù)。也可進(jìn)一步對(duì)協(xié)議進(jìn)行公證，以確保法律效力。

2. 訴訟變更：

若協(xié)商不成，任一方可向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。提交的起訴狀及相關(guān)證明材料，包括但不限于變更撫養(yǎng)權(quán)的合理理由、子女意愿(如適用)等。

法院立案后，將組織庭審，聽取雙方陳述，并依據(jù)最有利于未成年子女的原則進(jìn)行判決。法院最終發(fā)布判決書，明確撫養(yǎng)權(quán)變更結(jié)果及雙方后續(xù)義務(wù)。

無論是協(xié)議變更還是訴訟變更，都需確保變更后的撫養(yǎng)安排符合子女的最佳利益。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。

第五十七條

父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。