出軌不影響撫養(yǎng)權(quán)的判定，主要依據(jù)孩子的年齡、雙方條件及孩子意愿。

撫養(yǎng)權(quán)的歸屬主要基于以下原則：

1.年齡因素：對(duì)于不滿(mǎn)2周歲的孩子，通常由母親直接撫養(yǎng)，以保障孩子的母乳喂養(yǎng)及情感需求。

2.協(xié)議與判決：對(duì)于已滿(mǎn)2周歲的孩子，父母雙方可以協(xié)議約定撫養(yǎng)權(quán)。若協(xié)議不成，則由法院根據(jù)雙方的經(jīng)濟(jì)條件、生活環(huán)境、教育能力等因素進(jìn)行判決，以確保孩子的最佳利益。

3.孩子意愿：對(duì)于8周歲以上的孩子，法院在判決撫養(yǎng)權(quán)時(shí)會(huì)尊重孩子的真實(shí)意愿，考慮其個(gè)人喜好及與父母的情感聯(lián)系。

出軌行為雖不影響撫養(yǎng)權(quán)判定，但可能作為法院判決時(shí)考慮的一個(gè)因素，特別是在涉及財(cái)產(chǎn)分割或過(guò)錯(cuò)賠償時(shí)。然而，法律并未明確規(guī)定出軌方在撫養(yǎng)權(quán)和財(cái)產(chǎn)分配中應(yīng)受到何種具體懲罰或限制。

綜上所述，離婚孩子一般不滿(mǎn)2周歲由母親撫養(yǎng)，已滿(mǎn)2周歲可協(xié)議或法院判決，8周歲以上應(yīng)尊重孩子真實(shí)意愿。

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿(mǎn)兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿(mǎn)兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿(mǎn)八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。