已簽訂的合同在雙方協(xié)商一致并滿足法定條件下，是可以進(jìn)行修改的。

合同作為雙方意思表示一致的協(xié)議，一旦簽訂即具有法律效力。然而，在特定情況下，如雙方因市場變化、政策調(diào)整等原因需要調(diào)整合同條款，可通過協(xié)商進(jìn)行合同修改。

修改合同需遵循以下原則：

1. 協(xié)商一致：合同修改必須得到合同雙方當(dāng)事人的明確同意，且修改內(nèi)容需為雙方真實意思表示。

2. 合法合規(guī)：修改后的合同內(nèi)容不得違反法律法規(guī)的強制性規(guī)定，不得損害國家、集體或第三人的合法權(quán)益。

3. 書面形式：為明確雙方權(quán)利義務(wù)，建議修改合同以書面形式進(jìn)行，并由雙方簽字蓋章確認(rèn)。

4. 明確性：修改部分應(yīng)清晰標(biāo)注，避免歧義，確保修改后的合同內(nèi)容完整、準(zhǔn)確。

總之，已簽訂的合同在雙方協(xié)商一致并滿足法定條件下是可以修改的，但需注意修改過程的合法性和明確性。

《民法典》

第五百四十三條　當(dāng)事人協(xié)商一致，可以變更合同。

第五百四十四條　當(dāng)事人對合同變更的內(nèi)容約定不明確的，推定為未變更。