工傷認(rèn)定失敗后，可以通過以下步驟要求公司賠償：

1. 了解原因：了解工傷認(rèn)定失敗的具體原因，如是否因資料不足或超過申請時效等。

2. 協(xié)商溝通：與公司協(xié)商，說明工傷情況及認(rèn)定失敗的原因，要求公司根據(jù)過錯情況給予相應(yīng)賠償。

3. 行政復(fù)議或訴訟：若協(xié)商無果，可依法向當(dāng)?shù)厝嗣裾蛉肆Y源和社會保障行政部門申請行政復(fù)議，或在規(guī)定時間內(nèi)向法院提起行政訴訟。

4. 民事訴訟：若工傷認(rèn)定失敗非公司過錯，但存在其他侵權(quán)責(zé)任方，可向法院提起民事訴訟，要求賠償醫(yī)療費、護(hù)理費等相關(guān)費用。

5. 醫(yī)保救濟(jì)：若公司未繳納社會保險導(dǎo)致無法享受工傷保險待遇，但已繳納醫(yī)保，可嘗試通過醫(yī)保進(jìn)行部分費用報銷。

申請工傷認(rèn)定及后續(xù)賠償過程中，務(wù)必保留好相關(guān)證據(jù)，如醫(yī)療記錄、事故證明等，以便維護(hù)自身權(quán)益。

《工傷保險條例》第五十五條

有下列情形之一的，有關(guān)單位或者個人可以依法申請行政復(fù)議，也可以依法向人民法院提起行政訴訟：

(一)申請工傷認(rèn)定的職工或者其近親屬、該職工所在單位對工傷認(rèn)定申請不予受理的決定不服的;

(二)申請工傷認(rèn)定的職工或者其近親屬、該職工所在單位對工傷認(rèn)定結(jié)論不服的;

(三)用人單位對經(jīng)辦機(jī)構(gòu)確定的單位繳費費率不服的;

(四)簽訂服務(wù)協(xié)議的醫(yī)療機(jī)構(gòu)、輔助器具配置機(jī)構(gòu)認(rèn)為經(jīng)辦機(jī)構(gòu)未履行有關(guān)協(xié)議或者規(guī)定的;

(五)工傷職工或者其近親屬對經(jīng)辦機(jī)構(gòu)核定的工傷保險待遇有異議的。