盜竊罪不予起訴的條件主要包括以下幾點：

1. 超過追訴時效：犯罪行為已經超過了法律規(guī)定的追訴時效期限。

2. 特赦免除：犯罪者獲得了特赦令，免除了刑罰。

3. 情節(jié)輕微：犯罪情節(jié)顯著輕微，對社會的危害性較小，未達到構罪標準。

4. 無人控告或撤回控告：屬于告訴才處理的案件，但無人提出控告或已撤回控告。

5. 嫌疑人或被告人死亡：犯罪嫌疑人或被告人已經死亡。

6. 其他法定條件：根據其他相關法律法規(guī)的規(guī)定，可以免于追究刑事責任。

判斷盜竊罪的情節(jié)是否輕微，需綜合考慮盜竊金額、手段、次數、是否歸還贓物、是否取得被害人諒解等因素。若犯罪情節(jié)顯著輕微，對社會的危害性較小，且未達到構罪標準，則可能不予起訴。

《刑事訴訟法》第十六條

有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時效期限的;

(三)經特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責任的。