消防車和私家車發(fā)生剮蹭，責任的判定需依據(jù)具體的事故情況和相關法律法規(guī)來確定。

1. 正常執(zhí)行緊急任務的消防車享有優(yōu)先通行權。如果消防車在執(zhí)行緊急任務（如滅火、搶險、救援等）時，私家車未按規(guī)定避讓導致發(fā)生剮蹭，通常私家車要承擔責任。

2. 但如果消防車存在違反交通規(guī)則的行為，且該行為是導致剮蹭事故的主要原因，那么消防車也可能需要承擔相應的責任。比如，消防車在非緊急任務時違反交通規(guī)則導致剮蹭。

3. 還需考慮事故發(fā)生時的具體交通狀況。例如，道路的標識標線是否清晰、交通信號燈的狀態(tài)、事發(fā)路段的視野情況等。

4. 雙方的行駛速度、駕駛操作是否規(guī)范也是判定責任的重要因素。如果私家車超速行駛或操作不當，增加了事故發(fā)生的可能性，責任可能會更多地歸咎于私家車。

5. 證據(jù)的收集和保存對于責任的判定至關重要。事故現(xiàn)場的照片、視頻、目擊證人的證言等，都可能影響最終的責任認定結果。

總之，消防車和私家車發(fā)生剮蹭后的責任認定是一個復雜的過程，需要綜合多方面的因素進行全面、客觀的分析和判斷。相關部門會依據(jù)法律法規(guī)和實際情況做出公正、合理的責任劃分。

《道路交通事故處理程序規(guī)定》 第六十條

公安機關交通管理部門應當根據(jù)當事人的行為對發(fā)生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。

（一）因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任；

（二）因兩方或者兩方以上當事人的過錯發(fā)生道路交通事故的，根據(jù)其行為對事故發(fā)生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任；

（三）各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。

一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。