孩子撫養(yǎng)權(quán)的變更涉及法律程序與原則，主要包括兩種方式：協(xié)議變更和訴訟變更。

1、協(xié)議變更：若父母雙方就孩子撫養(yǎng)權(quán)的變更達(dá)成一致意見(jiàn)，可簽訂書(shū)面協(xié)議，明確變更撫養(yǎng)權(quán)的事實(shí)及細(xì)節(jié)。該協(xié)議需遵循孩子的最佳利益原則，確保變更后對(duì)孩子的成長(zhǎng)有利。協(xié)議完成后，建議進(jìn)行公證以增加其法律效力。

2、訴訟變更：若一方不同意變更撫養(yǎng)權(quán)，另一方可向有管轄權(quán)的法院提起訴訟，請(qǐng)求變更撫養(yǎng)權(quán)。訴訟中，法院將依據(jù)《民法典》及其相關(guān)司法解釋，綜合考慮雙方的撫養(yǎng)條件、孩子的年齡、意愿及身心健康等因素，做出最有利于孩子的判決。特別是對(duì)于已滿八周歲的子女，法院會(huì)尊重其真實(shí)意愿。

無(wú)論采取哪種方式，變更撫養(yǎng)權(quán)都應(yīng)以孩子的最佳利益為出發(fā)點(diǎn)，確保孩子的身心健康和成長(zhǎng)環(huán)境得到妥善安置。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。

第五十七條

父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。