醉駕在特定條件下可以不起訴判刑，主要取決于犯罪情節(jié)、社會危害性及認罪態(tài)度等因素。

醉駕是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的駕駛行為，通常構成危險駕駛罪。然而，根據《中華人民共和國刑事訴訟法》及相關法律規(guī)定，醉駕案件在符合一定條件時，人民檢察院可以作出不起訴決定。

若醉駕行為雖具有社會危害性，但情節(jié)顯著輕微且危害不大，不足以認定為犯罪，人民檢察院可以決定不起訴。這通常考慮犯罪嫌疑人的酒精含量、是否造成實際損害、是否認罪悔罪、是否有自首或立功情節(jié)等因素。

例如，若醉駕者體內酒精含量未過分高于標準，未發(fā)生交通事故，且認罪態(tài)度良好，可能被視為情節(jié)顯著輕微，從而不被起訴。此外，若犯罪嫌疑人有自首、立功或積極賠償?shù)惹楣?jié)，也可能影響檢察院的起訴決定。

總之，醉駕是否可以不起訴判刑，需根據具體案情和法律規(guī)定綜合判斷。在實際操作中，人民檢察院會綜合考慮犯罪嫌疑人的犯罪事實、情節(jié)、社會危害程度及認罪態(tài)度等因素，作出是否起訴的決定。

《刑事訴訟法》第一百七十七條

犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十六條

的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。

對于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。

人民檢察院決定不起訴的案件，應當同時對偵查中查封、扣押、凍結的財物解除查封、扣押、凍結。對被不起訴人需要給予行政處罰、處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應當提出檢察意見，移送有關主管機關處理。有關主管機關應當將處理結果及時通知人民檢察院。