擔(dān)保人取消擔(dān)保合同主要包括以下幾種方式：

1.擔(dān)保合同約定的擔(dān)保期限屆滿：擔(dān)保合同規(guī)定的擔(dān)保期限屆滿后，擔(dān)保人的擔(dān)保責(zé)任自動終止。

2.經(jīng)債權(quán)人、債務(wù)人和擔(dān)保人一致同意終止擔(dān)保合同：如果債權(quán)人、債務(wù)人和擔(dān)保人都同意終止擔(dān)保合同，可以通過協(xié)商實現(xiàn)。

3.主合同被確認(rèn)無效：如果主合同(即債權(quán)人與債務(wù)人之間的合同)被確認(rèn)無效，作為合同的擔(dān)保合同也將無效，擔(dān)保人自然不再需要承擔(dān)擔(dān)保責(zé)任。

4.借款人還清債務(wù)：如果借款人已經(jīng)還清了債務(wù)，那么擔(dān)保人的擔(dān)保責(zé)任也就結(jié)束了。

5.向法院申請終止擔(dān)保：在某些特殊情況下，如擔(dān)保人受到欺騙和脅迫，或者借款人與他人串通騙取擔(dān)保，擔(dān)保人可以向法院申請終止擔(dān)保。

《民法典》第六百九十五條

債權(quán)人和債務(wù)人未經(jīng)保證人書面同意，協(xié)商變更主債權(quán)債務(wù)合同內(nèi)容，減輕債務(wù)的，保證人仍對變更后的債務(wù)承擔(dān)保證責(zé)任;加重債務(wù)的，保證人對加重的部分不承擔(dān)保證責(zé)任。

債權(quán)人和債務(wù)人變更主債權(quán)債務(wù)合同的履行期限，未經(jīng)保證人書面同意的，保證期間不受影響。

第六百九十六條

債權(quán)人轉(zhuǎn)讓全部或者部分債權(quán)，未通知保證人的，該轉(zhuǎn)讓對保證人不發(fā)生效力。

保證人與債權(quán)人約定禁止債權(quán)轉(zhuǎn)讓，債權(quán)人未經(jīng)保證人書面同意轉(zhuǎn)讓債權(quán)的，保證人對受讓人不再承擔(dān)保證責(zé)任。