代駕出車禍時，保險公司是否賠償取決于多種因素。

1、要看司機(jī)是否具備駕駛資格，以及車輛是否具有合法駕駛資格。假如代駕司機(jī)不具備駕駛資格或者車輛不具備合法駕駛資格，保險公司將不承擔(dān)賠償責(zé)任。

2、需要看司機(jī)在駕駛過程中是否有過錯。假如代駕司機(jī)在駕駛過程中出現(xiàn)過錯，如超速、酒駕等，保險公司也不承擔(dān)賠償責(zé)任。

3、還要看保險合同中是否有相關(guān)條款。有些保險合同可能會規(guī)定保險公司在駕駛事故時不承擔(dān)賠償責(zé)任，或規(guī)定具體的賠償條件和限額。所以，代駕發(fā)生車禍時，要仔細(xì)查看保險合同中的相關(guān)條款，了解保險公司的賠償范圍和條件。

一般來說，如果司機(jī)具有合法駕駛資格，車輛具有合法駕駛資格，司機(jī)在駕駛過程中沒有過錯，保險公司通常承擔(dān)賠償責(zé)任。但是需要根據(jù)保險合同中的條款確定具體的賠償范圍和條件。

《中華人民共和國民法典》 第一千二百零九條

因租賃、借用等情形機(jī)動車所有人、管理人與使用人不是同一人時，發(fā)生交通事故造成損害，屬于該機(jī)動車一方責(zé)任的，由機(jī)動車使用人承擔(dān)賠償責(zé)任;機(jī)動車所有人、管理人對損害的發(fā)生有過錯的，承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。

《機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險條例》第二十一條

被保險機(jī)動車發(fā)生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人人身傷亡、財產(chǎn)損失的，由保險公司依法在機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償。

道路交通事故的損失是由受害人故意造成的，保險公司不予賠償。