自愿離婚的程序主要包括以下幾個步驟：

1. 確認離婚條件。雙方需要自愿離婚，具備完全民事行為能力，并且已對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)分割及債務處理等問題達成一致意見。

2. 準備相關材料。這包括雙方戶口簿原件、身份證原件和結婚證原件。同時，需要準備一份一式三份的書面離婚協(xié)議，內(nèi)容應包含雙方自愿離婚的意思表示以及對于子女撫養(yǎng)權、財產(chǎn)和債務處理等事項的協(xié)商意見。

3. 申請初審。攜帶好上述材料后，雙方可以到民政局申請離婚，提交《離婚登記審申請書》。民政局初審受理后會出具《離婚登記申請受理回執(zhí)單》。

4. 進入離婚冷靜期。收到《離婚登記受理回執(zhí)單》后，雙方便進入為期30天的離婚冷靜期。

5. 共同申請和領取離婚證。冷靜期滿后的30日內(nèi)，如果雙方都確定要離婚，那么需要共同前往婚姻登記機關申請離婚。申請通過后，雙方便可領取離婚證。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條【協(xié)議離婚】夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。

離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。