有效成立且不存在法定撤銷事由的合同不能撤銷。

經(jīng)過公證的贈與合同通常不能撤銷。公證賦予了合同更高的法律效力，表明贈與人是在深思熟慮后作出的贈與意思表示。例如，甲經(jīng)過公證將自己的房產(chǎn)贈與給乙，之后不能隨意撤銷該贈與合同，除非存在法律規(guī)定的幾種特殊情況，像受贈人嚴重侵害贈與人或者贈與人的近親屬等。

依法成立的具有救災、扶貧等社會公益、道德義務性質的贈與合同也不能撤銷。這類合同帶有公益和道德的約束，目的是保障社會公共利益和道德準則的踐行。

對于已經(jīng)履行完畢的合同，在沒有法定無效或可撤銷事由被發(fā)現(xiàn)的情況下，不能撤銷。例如，雙方簽訂了一份貨物買賣合同，賣方已經(jīng)按照合同約定交付了貨物，買方也支付了全部貨款，并且整個交易過程沒有欺詐、脅迫等違法情形，該合同就不能被撤銷。

根據(jù)當事人的真實意思表示訂立，并且不違反法律法規(guī)強制性規(guī)定的合同，在正常履行過程中是不能撤銷的。如雙方在平等自愿的基礎上簽訂的租賃合同，在租賃期間雙方都正常履行各自義務，不存在諸如重大誤解、顯失公平等法定撤銷事由，合同就不能撤銷。

總之，合同的撤銷需要有法定的事由，不符合這些條件的有效合同是不能撤銷的。

《民法典》第四百七十六條

要約可以撤銷，但是有下列情形之一的除外：

(一)要約人以確定承諾期限或者其他形式明示要約不可撤銷;

(二)受要約人有理由認為要約是不可撤銷的，并已經(jīng)為履行合同做了合理準備工作。