繼子女繼承遺產(chǎn)需滿足與繼父母形成扶養(yǎng)關(guān)系的條件。根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》相關(guān)規(guī)定，繼子女與繼父母之間若存在扶養(yǎng)關(guān)系，則適用父母子女關(guān)系的法律規(guī)定，繼子女享有與婚生子女同等的繼承權(quán)。

扶養(yǎng)關(guān)系主要通過(guò)以下幾個(gè)方面確認(rèn)：

1、繼父母對(duì)繼子女的撫養(yǎng)：包括繼父母對(duì)未成年繼子女履行了撫養(yǎng)義務(wù)，如提供經(jīng)濟(jì)支持、生活照顧和教育。若繼父母對(duì)已成年的限制行為能力或無(wú)行為能力的繼子女也履行了撫養(yǎng)義務(wù)，則同樣構(gòu)成扶養(yǎng)關(guān)系。

2、繼子女對(duì)繼父母的贍養(yǎng)：若繼子女在經(jīng)濟(jì)上供養(yǎng)繼父母，并在生活上給予扶助，也視為形成了扶養(yǎng)關(guān)系。然而，若繼子女在生父或生母再婚時(shí)已成年并分居，或雖未成年但由祖父母、外祖父母撫養(yǎng)長(zhǎng)大，且未對(duì)繼父母盡贍養(yǎng)義務(wù)，則不能視為形成了扶養(yǎng)關(guān)系。

在滿足上述條件之一的情況下，繼子女即有權(quán)繼承繼父母的遺產(chǎn)。繼承程序包括確定繼承權(quán)、遺產(chǎn)范圍、選擇繼承方式(遺囑繼承、遺贈(zèng)扶養(yǎng)協(xié)議或法定繼承)及辦理相關(guān)繼承手續(xù)。在具體操作時(shí)，建議咨詢專(zhuān)業(yè)律師以確保合法權(quán)益得到保障。

《民法典》第一千一百二十七條

遺產(chǎn)按照下列順序繼承：

(一)第一順序：配偶、子女、父母;

(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

繼承開(kāi)始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒(méi)有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女。

本編所稱父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。

本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。