商標(biāo)侵權(quán)是指未經(jīng)商標(biāo)注冊(cè)持有人授權(quán)，第三方在相同或相似商品上使用與注冊(cè)商標(biāo)相同或相似的標(biāo)識(shí)，或進(jìn)行其他干擾、妨礙商標(biāo)權(quán)利人正常使用其注冊(cè)商標(biāo)，從而侵犯商標(biāo)權(quán)利人合法權(quán)益的行為。

侵犯注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)的行為具體包括：

1. 未經(jīng)注冊(cè)商標(biāo)持有人的許可，在同一類商品或服務(wù)上使用與注冊(cè)商標(biāo)相同或相似的標(biāo)識(shí)。

2. 銷售知曉是侵犯注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)的商品。

3. 未經(jīng)授權(quán)，偽造或擅自制造他人注冊(cè)商標(biāo)標(biāo)識(shí)，或銷售此類偽造或擅自制造的商標(biāo)標(biāo)識(shí)。

4. 未經(jīng)注冊(cè)商標(biāo)持有人同意，去除或更換其注冊(cè)商標(biāo)標(biāo)識(shí)，并使這些更換商標(biāo)的商品重新進(jìn)入市場(chǎng)。

5. 其他對(duì)注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)造成損害的行為。

總之，未獲得商標(biāo)注冊(cè)人的許可，就在相同或相似的商品上使用相同或近似的商標(biāo)，這將構(gòu)成對(duì)注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)的侵犯。商標(biāo)權(quán)利人可以通過法律途徑，包括但不限于民事訴訟，來維護(hù)自己的合法權(quán)益，追究侵權(quán)者的法律責(zé)任。

法律依據(jù)：

《商標(biāo)法》第五十九條

注冊(cè)商標(biāo)中含有的本商品的通用名稱、圖形、型號(hào)，或者直接表示商品的質(zhì)量、主要原料、功能、用途、重量、數(shù)量及其他特點(diǎn)，或者含有的地名，注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)人無權(quán)禁止他人正當(dāng)使用。

三維標(biāo)志注冊(cè)商標(biāo)中含有的商品自身的性質(zhì)產(chǎn)生的形狀、為獲得技術(shù)效果而需有的商品形狀或者使商品具有實(shí)質(zhì)性價(jià)值的形狀，注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)人無權(quán)禁止他人正當(dāng)使用。