協(xié)議離婚后孩子撫養(yǎng)變更的程序如下：

1、雙方協(xié)商：父母雙方應(yīng)首先就變更撫養(yǎng)權(quán)進(jìn)行協(xié)商，并達(dá)成一致意見。如果雙方都同意變更孩子的直接撫養(yǎng)權(quán)，那么可以直接簽署撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議。

2、簽訂撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議：雙方應(yīng)起草并簽署《撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議》，明確變更后的撫養(yǎng)權(quán)安排、雙方的權(quán)利和義務(wù)等。

3、準(zhǔn)備相關(guān)材料：申請(qǐng)撫養(yǎng)權(quán)變更時(shí)，雙方需要準(zhǔn)備一些必要的材料，如雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協(xié)議書，孩子的戶口簿和出生證明，以及雙方草擬好的撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)議。

4、提交申請(qǐng)并備案：如果屬于協(xié)議離婚的，應(yīng)向辦理離婚登記機(jī)關(guān)備案;如果是通過(guò)法院訴訟離婚的，應(yīng)向原審法院備案。

雖然雙方可以協(xié)議變更撫養(yǎng)權(quán)，但如果出現(xiàn)不利于未成年人成長(zhǎng)的新情況，或者協(xié)商不成產(chǎn)生爭(zhēng)執(zhí)的，可以直接向法院起訴，由法院以出具判決書或調(diào)解書的方式確定孩子直接撫養(yǎng)權(quán)的歸屬。

法律依據(jù)：

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。

第五十七條

父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。