若父母雙方都自愿改變子女的撫養(yǎng)權(quán)，可遵循下列步驟：

1.父母雙方先進(jìn)行協(xié)商，并達(dá)成協(xié)議，決定改變子女的撫養(yǎng)權(quán)。

2.如雙方同意變更撫養(yǎng)權(quán)，并在變更后對(duì)孩子的生活有利，則可通過(guò)變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議公證正式變更。

3.辦理公證時(shí)，需準(zhǔn)備以下材料：身份證、戶口簿、離婚證、離婚協(xié)議、子女戶口簿、出生證明、變更監(jiān)護(hù)權(quán)協(xié)議。

4.父母在協(xié)商過(guò)程中有分歧，不能通過(guò)協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，可以單獨(dú)起訴，請(qǐng)求人民法院作出裁決變更。

需要注意的是，辦理公證不是強(qiáng)制性要求，但變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議應(yīng)明確規(guī)定:撫養(yǎng)權(quán)歸屬、撫養(yǎng)費(fèi)金額和支付方式、支付期限、探視權(quán)等條款。

如有下列情形之一，人民法院應(yīng)支持變更子女撫養(yǎng)權(quán)的請(qǐng)求：

1.與子女共同生活的一方因嚴(yán)重疾病或殘疾無(wú)法繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

2.與子女共同生活的一方不履行撫養(yǎng)義務(wù)或者虐待子女，或者與子女共同生活確實(shí)對(duì)子女的身心健康有不利影響;

3.8歲以上未成年子女，愿意與另一方同住，另一方具有撫養(yǎng)能力;

4.其他正當(dāng)理由需要變更。

法律依據(jù)：

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。

第五十七條

父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。