委托書，作為法律上的一個重要文件，賦予了當(dāng)事人特定的權(quán)利和義務(wù)。但重要的是，委托書并非一旦簽署就無法更改或撤銷。實(shí)際上，委托書是可以撤銷的。在授權(quán)人和受托人之間的關(guān)系中，授權(quán)人擁有取消委托關(guān)系的權(quán)利。

為了明確地取消委托關(guān)系，授權(quán)人可以向相關(guān)機(jī)關(guān)遞交一份書面材料，這份材料應(yīng)明確表示解除與受托人的委托關(guān)系。此外，授權(quán)人還可以在新的委托書中明確指出取消原委托人的代理權(quán)限。這樣做可以確保新的委托書明確地反映授權(quán)人的意愿，并避免任何可能的誤解或混淆。

總的來說，盡管委托書一旦簽署就具有法律效力，但授權(quán)人仍然可以根據(jù)自己的意愿撤銷或修改委托書。這樣做可以保護(hù)授權(quán)人的權(quán)益，確保其意愿得到正確的執(zhí)行。當(dāng)然，撤銷或修改委托書可能會涉及到一些法律程序和步驟，因此建議在行動前咨詢法律專業(yè)人士的意見。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國民法典》

第九百三十三條 【委托合同解除】委托人或者受托人可以隨時解除委托合同。因解除合同造成對方損失的，除不可歸責(zé)于該當(dāng)事人的事由外，無償委托合同的解除方應(yīng)當(dāng)賠償因解除時間不當(dāng)造成的直接損失，有償委托合同的解除方應(yīng)當(dāng)賠償對方的直接損失和合同履行后可以獲得的利益。

第九百三十四條 【委托合同終止】委托人死亡、終止或者受托人死亡、喪失民事行為能力、終止的，委托合同終止;但是，當(dāng)事人另有約定或者根據(jù)委托事務(wù)的性質(zhì)不宜終止的除外。