孩子十歲時父母離婚，孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸屬需根據(jù)雙方具體情況和孩子的真實意愿，由法院按最有利于未成年子女的原則判決。

父母離婚時關(guān)于孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，首先應由父母雙方進行協(xié)商。如果協(xié)商不成，則根據(jù)《中華人民共和國民法典》的相關(guān)規(guī)定，人民法院會根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則進行判決。

法院在判決時會綜合考慮多種因素，包括但不限于父母雙方的經(jīng)濟條件、個人素質(zhì)、生活環(huán)境、對子女的責任感以及與子女的感情親密程度等。同時，由于孩子已經(jīng)年滿八周歲，根據(jù)法律規(guī)定，法院會尊重孩子的真實意愿，聽取并考慮孩子的意見。

此外，父母離婚并不改變父母與子女的關(guān)系，離婚后子女無論由父或母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。父母對子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)，不直接撫養(yǎng)子女的一方應當負擔部分或全部撫養(yǎng)費。撫養(yǎng)費的數(shù)額和支付方式，由雙方協(xié)議或法院判決確定。

《民法典》第一千零八十四條

父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。