交通事故未做鑒定可以先行起訴。但若未進(jìn)行傷殘鑒定，在請(qǐng)求傷殘賠償時(shí)可能因缺乏必要證據(jù)而得不到法院支持。

根據(jù)《民事訴訟法》及相關(guān)法律規(guī)定，當(dāng)事人若與交通事故有直接利害關(guān)系，有明確的被告，并具備具體的訴訟請(qǐng)求和事實(shí)、理由，即可向人民法院提起訴訟。即使未進(jìn)行傷殘鑒定，當(dāng)事人仍有權(quán)選擇通過法律途徑解決爭議。

然而，在請(qǐng)求傷殘賠償時(shí)，傷殘鑒定結(jié)果是法院判斷賠償金額的重要依據(jù)。若未進(jìn)行鑒定，當(dāng)事人將難以提供充分證據(jù)支持其賠償主張，可能導(dǎo)致賠償請(qǐng)求無法得到法院支持。

建議當(dāng)事人在提起訴訟前，盡量先進(jìn)行傷殘鑒定，以確保自己的合法權(quán)益得到充分保障。同時(shí)，也可選擇在訴訟過程中申請(qǐng)法院指定鑒定機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑒定。

總之，交通事故未做鑒定可以先行起訴，但為確保賠償請(qǐng)求的合法性及有效性，建議當(dāng)事人在提起訴訟前積極準(zhǔn)備相關(guān)證據(jù)，包括傷殘鑒定報(bào)告等。

《中華人民共和國道路交通安全法》第七十四條

對(duì)交通事故損害賠償?shù)臓幾h，當(dāng)事人可以請(qǐng)求公安機(jī)關(guān)交通管理部門調(diào)解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。

經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門調(diào)解，當(dāng)事人未達(dá)成協(xié)議或者調(diào)解書生效后不履行的，當(dāng)事人可以向人民法院提起民事訴訟。