離婚幾年后可以要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)。離婚后，如果父母雙方協(xié)商一致，可以變更子女撫養(yǎng)關(guān)系。如果一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系，需要另行起訴。

如果一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系，有以下情形之一的，法院會予以支持：

1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;

2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

3.八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;

4.有其他正當(dāng)理由需要變更的。

《最高人民法院關(guān)于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;

(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;

(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。