醉駕在某些特定情形下可以免于起訴，但并非所有醉駕行為都能獲得免訴。

1. 血液酒精含量較低：如果醉駕者的血液酒精含量剛剛超過醉駕標(biāo)準(zhǔn)不多，且沒有造成嚴重后果，有可能免于起訴。

2. 認罪態(tài)度良好：積極配合執(zhí)法機關(guān)的調(diào)查，如實供述自己的罪行，表現(xiàn)出真誠的認罪和悔罪態(tài)度。

3. 沒有酒駕前科：是初犯，之前沒有因酒駕或其他相關(guān)違法行為受到過處罰。

4. 行駛距離短、環(huán)境特殊：比如在深夜無人的小路上短距離行駛，且未危及公共安全。

5. 情節(jié)顯著輕微、危害不大：綜合考慮醉駕行為發(fā)生的時間、地點、環(huán)境等因素，如果認定其情節(jié)顯著輕微、危害不大的，也可能免于起訴。

但需要注意的是，免于起訴并不意味著醉駕行為是被允許或可以輕視的。醉駕是一種嚴重危害公共安全的行為，即使在某些情況下可以免于起訴，也會受到相應(yīng)的行政處罰，如吊銷駕駛證等。而且，一旦因醉駕造成交通事故，導(dǎo)致人員傷亡或財產(chǎn)損失，將面臨更為嚴厲的法律制裁，包括刑事處罰。

法律對于醉駕的嚴格規(guī)定，目的在于保障公眾的生命和財產(chǎn)安全，維護良好的交通秩序。任何人都不應(yīng)抱有僥幸心理，牢記“喝酒不開車，開車不喝酒”。

《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條

有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；

（二）犯罪已過追訴時效期限的；

（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。