擔(dān)保人取消擔(dān)保通常需要與債權(quán)人協(xié)商，并可能需要提供相關(guān)的書面申請、身份證明等材料，具體手續(xù)和證件因情況而異。

1. 與債權(quán)人溝通：擔(dān)保人應(yīng)先與債權(quán)人進行溝通，表明取消擔(dān)保的意愿和原因。

2. 提交書面申請：需要向債權(quán)人提交書面的取消擔(dān)保申請。申請中應(yīng)清晰說明取消的原因、擔(dān)保的具體情況等關(guān)鍵信息。

3. 身份證明：提供擔(dān)保人本人有效的身份證明，如身份證、戶口簿等，以證明自身的身份。

4. 擔(dān)保合同及相關(guān)文件：可能需要提供當(dāng)初簽訂的擔(dān)保合同，以及與擔(dān)保相關(guān)的其他文件和材料。

5. 債權(quán)人的同意：債權(quán)人對擔(dān)保人取消擔(dān)保的申請進行審核和評估。如果債權(quán)人同意取消擔(dān)保，可能會要求擔(dān)保人履行一定的手續(xù)或者滿足一些條件。

6. 辦理登記手續(xù)：如果擔(dān)保進行了相關(guān)的登記備案，如在房產(chǎn)管理部門、工商行政管理部門等，可能需要辦理相應(yīng)的注銷登記手續(xù)。

7. 法律程序：在某些復(fù)雜的情況下，可能涉及到訴訟、仲裁等法律程序，此時需要準(zhǔn)備相關(guān)的證據(jù)和法律文件。

需要注意的是，擔(dān)保關(guān)系的解除并非簡單的過程，其能否成功取消以及所需的具體手續(xù)和證件，取決于擔(dān)保的性質(zhì)、擔(dān)保合同的約定以及債權(quán)人的態(tài)度等多種因素。

《中華人民共和國民法典》 第五百六十二條

當(dāng)事人協(xié)商一致，可以解除合同。

當(dāng)事人可以約定一方解除合同的事由。解除合同的事由發(fā)生時，解除權(quán)人可以解除合同。

《中華人民共和國民法典》 第五百六十三條

有下列情形之一的，當(dāng)事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能實現(xiàn)合同目的；

（二）在履行期限屆滿前，當(dāng)事人一方明確表示或者以自己的行為表明不履行主要債務(wù)；

（三）當(dāng)事人一方遲延履行主要債務(wù)，經(jīng)催告后在合理期限內(nèi)仍未履行；

（四）當(dāng)事人一方遲延履行債務(wù)或者有其他違約行為致使不能實現(xiàn)合同目的；

（五）法律規(guī)定的其他情形。

以持續(xù)履行的債務(wù)為內(nèi)容的不定期合同，當(dāng)事人可以隨時解除合同，但是應(yīng)當(dāng)在合理期限之前通知對方。