協(xié)議離婚后更改孩子撫養(yǎng)權(quán)，需滿足法定條件，并通過協(xié)商或訴訟途徑解決。

1. 確定變更撫養(yǎng)權(quán)的法定條件：一般而言，存在以下情形時(shí)，變更撫養(yǎng)權(quán)請(qǐng)求較易獲支持：與子女共同生活方患重病或傷殘致無力撫養(yǎng);不盡撫養(yǎng)義務(wù)、有虐待行為或共同生活對(duì)子女身心健康不利;已滿八周歲子女愿隨另一方且該方有撫養(yǎng)能力;存在其他正當(dāng)變更理由。

2. 收集相關(guān)證據(jù)：如果想要變更撫養(yǎng)權(quán)，需要收集能夠證明上述法定條件存在的證據(jù)。比如醫(yī)療診斷證明、對(duì)方虐待孩子的證據(jù)、孩子表達(dá)愿意跟隨自己生活的意愿。

3. 嘗試協(xié)商解決：雙方可以先就撫養(yǎng)權(quán)變更進(jìn)行協(xié)商，達(dá)成一致意見后簽訂變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議，并進(jìn)行公證或通過法院出具調(diào)解書予以確認(rèn)。

4. 提起訴訟：若協(xié)商不成，一方可以向法院提起變更撫養(yǎng)權(quán)之訴。在訴訟過程中，法院會(huì)綜合考慮雙方的撫養(yǎng)條件、孩子的意愿以及實(shí)際情況等因素，做出是否變更撫養(yǎng)權(quán)的判決。

5. 考慮孩子的利益：無論采取何種方式變更撫養(yǎng)權(quán)，都應(yīng)以保障孩子的合法權(quán)益和健康成長(zhǎng)為出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。

總之，協(xié)議離婚后變更孩子撫養(yǎng)權(quán)需要充分準(zhǔn)備和考慮多方面的因素，以確保孩子能夠在穩(wěn)定、健康的環(huán)境中成長(zhǎng)。

《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》 第五十六條

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；

（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；

（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。