正當(dāng)防衛(wèi)不犯法需要符合法定的構(gòu)成要件，包括存在不法侵害、不法侵害正在進(jìn)行、防衛(wèi)目的正當(dāng)、防衛(wèi)手段必要且適度等。

1. 存在不法侵害：這是正當(dāng)防衛(wèi)的前提條件。不法侵害必須是客觀存在的，而不是主觀臆想的。侵害既可以是對(duì)人身權(quán)利的侵犯，如毆打、綁架等，也可以是對(duì)財(cái)產(chǎn)權(quán)利的侵犯，如搶劫、盜竊等。

2. 不法侵害正在進(jìn)行：防衛(wèi)行為必須在不法侵害正在進(jìn)行時(shí)實(shí)施。如果不法侵害尚未開始或者已經(jīng)結(jié)束，此時(shí)進(jìn)行的防衛(wèi)就可能構(gòu)成違法犯罪。

3. 防衛(wèi)目的正當(dāng)：防衛(wèi)的目的應(yīng)當(dāng)是為了保護(hù)合法權(quán)益免受不法侵害。如果是出于報(bào)復(fù)、泄憤等不正當(dāng)目的進(jìn)行的防衛(wèi)，就不能認(rèn)定為正當(dāng)防衛(wèi)。

4. 防衛(wèi)手段必要且適度：防衛(wèi)手段要與不法侵害的性質(zhì)、手段、強(qiáng)度和危害程度相適應(yīng)。不能明顯超過必要限度造成重大損害。判斷是否適度，需要綜合考慮多種因素，包括侵害的手段、強(qiáng)度、危害程度，以及防衛(wèi)的手段、強(qiáng)度、損害后果等。

在實(shí)際情況中，對(duì)于正當(dāng)防衛(wèi)的認(rèn)定往往比較復(fù)雜，需要綜合考慮具體的案件事實(shí)和證據(jù)。如果對(duì)自己的行為是否構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)存在疑問，應(yīng)當(dāng)及時(shí)咨詢專業(yè)的法律人士。

《中華人民共和國刑法》 第二十條

為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。