醉駕車輛被扣押后，要取回車輛需要等待案件處理完畢，接受相應(yīng)處罰，并滿足一定條件。

1. 醉駕案件處理結(jié)束：首先，等待醉駕相關(guān)的法律程序和處罰全部完成。這包括酒精檢測(cè)、案件調(diào)查、法院判決等一系列流程。只有在這些程序都走完，并且確定了最終的處罰結(jié)果后，才有取回車輛的可能。

2. 繳納罰款：按照法律規(guī)定，繳納因醉駕產(chǎn)生的罰款。罰款金額根據(jù)具體情況和法律法規(guī)而定。

3. 完成相關(guān)處罰：比如吊銷駕駛證的期限已滿，或者已經(jīng)完成了其他法律規(guī)定的處罰措施。

4. 提供相關(guān)證明：可能需要提供車輛合法所有權(quán)的證明，如行駛證、購(gòu)車發(fā)票等，以證明車輛歸自己所有。

5. 前往指定地點(diǎn)：前往交通管理部門指定的車輛存放地點(diǎn)辦理取車手續(xù)。

6. 檢查車輛：在取車時(shí)，要對(duì)車輛進(jìn)行檢查，確認(rèn)車輛在扣押期間沒(méi)有受到額外的損壞。如果發(fā)現(xiàn)有損壞，可以根據(jù)具體情況要求相關(guān)部門負(fù)責(zé)。

需要注意的是，醉駕是一種嚴(yán)重的違法行為，不僅會(huì)面臨車輛扣押，還會(huì)對(duì)自身和他人的生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大威脅。為了避免這樣的情況發(fā)生，一定要嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，杜絕酒后駕車。

《中華人民共和國(guó)刑法》 第一百三十三條之一

在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：

（一）追逐競(jìng)駛，情節(jié)惡劣的；

（二）醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的；

（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過(guò)額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過(guò)規(guī)定時(shí)速行駛的；

（四）違反危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品，危及公共安全的。

機(jī)動(dòng)車所有人、管理人對(duì)前款第三項(xiàng)、第四項(xiàng)行為負(fù)有直接責(zé)任的，依照前款的規(guī)定處罰。

有前兩款行為，同時(shí)構(gòu)成其他犯罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。