離婚時未成年孩子共同撫養(yǎng)的辦理，需要父母協(xié)商一致，并通過法律程序明確相關權利和義務。

1. 協(xié)商達成一致：離婚父母應就共同撫養(yǎng)孩子事宜充分協(xié)商，涵蓋生活、教育、醫(yī)療、居住等，坦誠交流，以孩子最佳利益制詳可行方案。

2. 簽訂撫養(yǎng)協(xié)議：協(xié)商一致后簽具法律效力撫養(yǎng)協(xié)議，明雙方撫養(yǎng)權利義務，如輪流照顧時間、費用分擔、重大決策參與等，內容宜具體清晰，防后續(xù)爭議。

3. 法律程序確認：雙方若協(xié)商解決共同撫養(yǎng)問題并達一致，可向法院申請確認撫養(yǎng)協(xié)議效力，法院審其合法合理，符法與孩子利益則確認。

4. 變更和調整：共同撫養(yǎng)遇情況變化，像一方經濟重大改變、孩子需求變化等，雙方可協(xié)商變更撫養(yǎng)協(xié)議，協(xié)商無果可訴至法院，求法院依實判新決。

5. 保持良好溝通：共同撫養(yǎng)孩子要求父母雙方保持良好的溝通和合作。在孩子的教育、健康、成長等方面，及時交流信息，共同解決問題。要避免在孩子面前發(fā)生沖突和爭吵，為孩子創(chuàng)造一個穩(wěn)定、和諧的成長環(huán)境。

總之，離婚后共同撫養(yǎng)未成年孩子需要父母雙方的共同努力和合作，以確保孩子能夠在父母雙方的關愛下健康成長。

《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條

父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。